Le Sd.Kfz.10 DEMAG D7 est un tracteur d'artillerie. Semi-chenillé léger produit en 1937-1945 pour les besoins de l'armée allemande. Le D7 a finalement été développé en 1939. Selon la version, il pouvait transporter 2 membres d'équipage et 6 passagers.